根据结构特点，可分为齿条千斤顶、螺旋千斤顶和液压千斤顶三种。

齿条千斤顶：由人力通过杠杆和齿轮驱动提升重物。起重能力一般不超过20吨，可长期支撑重物。主要用于操作条件不方便的地方或需要使用下支撑爪提升重物的地方，如铁路轨道提升作业。

螺旋千斤顶：由人力通过螺旋副驱动，螺杆或螺母套作为提升构件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁支撑重物，结构简单，但传动效率低，回程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹没有自锁效果，但配有刹车。松开刹车时，重物可以迅速下降，缩短返回时间，但这种千斤顶结构复杂。螺旋千斤顶可以长期支撑重物，起重能力100吨，应用广泛。水平螺钉安装在下部后，还可以使重物横向移动一小段距离。

液压千斤顶：由人力或电力驱动，由液压系统驱动，以缸体或活塞为升降部分。液压千斤顶可分为整体式和分体式。整体泵与液压缸为一体；分离泵与液压缸分离，中间用高压软管连接。液压千斤顶结构紧凑，能平稳提升重物，起重能力可达1000吨，行程1米，传动效率高，应用广泛；但是容易漏油，不适合长时间支撑重物。对于长期支撑，应选用自锁千斤顶，螺旋千斤顶和液压千斤顶可制成多级伸缩式，以进一步降低整体高度或增加提升距离。

除上述基本类型外，液压千斤顶还可改装成滑动模板千斤顶、液压升降台、张拉机等。根据相同的原理，它们被用于各种特殊的建筑场合。